于谨(493年—568年5月5日),字思敬,小名巨弥,河南洛阳人,南北朝时期北魏、西魏、北周名将,战略家,八柱国之一。镇南将军于栗磾六世孙、陇西镇将于提之子。
于谨年轻时从军镇压破六韩拔陵起义,正光四年(523年),行台、广阳王元深北伐,引为长流参军,破贼主斛律野谷禄等。因通晓铁勒语,单骑招降西部铁勒酋长也列河等三万余户。在析郭岭以也列河为铒,设伏大破破六韩拔陵。又大破柔然。又讨伐河北鲜于修礼、邢杲,太昌元年(532年),从尔朱天光与高欢战于韩陵山,天光败,于谨西行入关投奔宇文泰。被任命为阁内大都督,立有大功。大统三年(537年)十月,参与沙苑之战,进爵常山郡公。拜大丞相府长史,兼大行台尚书。再迁太子太保。又领军伐南朝梁,攻克江陵,杀死梁元帝,立萧詧为皇帝,因功封新野郡公。
宇文觉即位后,进封燕国公,任职太傅、大宗伯,立为三老,参议朝政,官至雍州牧。北周天和三年(568年)去世,享年76岁。追赠原官职,加授使持节、太师、雍恒等二十州诸军事、雍州刺史,谥号文。