先轸(?—前627年),因采邑在原又称原轸,晋国大夫。在骊姬之乱时,先轸同重耳逃走,在外流亡十九年。
前633年,晋国讨伐曹国和卫国,先轸为下军佐,占据了卫国的五鹿。
前632年,中军将郤縠去世,先轸被超拔为中军将,率领晋军打赢城濮之战。
前627年,晋国在殽之战打败秦国,生俘秦国将军孟明视、西乞术、白乙丙。文嬴请求她儿子晋襄公释放秦国统帅,晋襄公答应了。先轸大怒,出言不逊,直言进谏,而且当着晋襄公的面往地上吐了一口口水。晋襄公派阳处父追孟明视等人,没能追上。
狄人攻打晋国,在箕交战。先轸因为对君侯无礼却没有受到惩罚,神志烦躁,寝食不安。他决定自行谢罪,脱下了头盔和铠甲(“免胄”)冲入狄阵,战死在沙场。狄人砍了他的头送还晋军。其子先且居继任晋中军元帅。