后羿，又称“夷羿”、“羿”，“后”是夏代君主尊号，商代称“帝”，周代称“王”，夏朝东夷族有穷氏首领，生于今山东省济宁市。夏后仲康死后，其子相继位。不久，羿驱逐了相，自己当了君主，是为夏时代第六任君主，后被家臣寒浞所杀。
“司”是“父子相继从事某职业”的意思。“司羿”就是“世袭的射师”。从夏启开始，夏代君主采用由“司”(si)字反写而造成的新字“后”(hou?应读“司”音)字作为自己的官方正式头衔，一直沿用到公元前1640年(夏桀末年)。故“后”是夏代最尊贵的称号，且由于“司羿”确实掌握过夏初的王权，所以后世尊称“司羿”为“后羿”。“后羿”本业为射师，其职业和技能世代父子相传。在帝喾时代，当时的“司羿”被任命为王宫侍卫负责人，称作“司衡”，此后这一显赫职务就在该家族内世代传承。在太康不理朝政的时候，其时的“司羿”以王宫侍卫负责人的身份发动宫廷政变，将太康五兄弟逐出皇宫，自己摄政。因为在古文字中，司、后是同一个字，久而久之，“司羿”就变成了“后羿”。太康失国后不久死去，族人立其弟仲康，流落于洛水附近，仲康死，子相立，后相在羿的追杀下，逃往商丘(今河南商丘)依同姓之诸侯于斟寻氏以及斟灌氏。[2] 这时斟寻氏已从伊洛平原迁往豫东。寒浞为防止夏后相势力复兴，命浇率师“杀斟灌以伐斟寻，灭夏后相”。然后封浇于过(今山东掖县北，或疑在今河南太康县东南)，封豷于弋(在宋、郑间，约当今豫中偏东部)以控制东方。当寒浞攻杀后相之时，其妻后缗东逃至鲁西南母家有仍氏(有任氏，今任城)之地，生下遗腹子少康。
夏代后羿，有穷氏，是有穷国国君，篡夺夏国后位，共在位八年。当时夏后启的儿子太康耽于游乐田猎，不理政事，东夷族有穷氏首领羿趁夏国统治力量衰弱的时机发难，驱逐了太康。太康死后，羿立太康之弟仲康为夏后，实权操纵于后羿之手。仲康死后，其子相继位，后羿又驱逐了相，自己当了国君，这在史书上称作太康失国、后羿代夏。但后羿只顾四处打猎，将政事交于寒浞打理，后被寒浞所杀。夏启当上国君以后，有一个部落有扈(hù)氏不服，起兵反抗。启和有扈氏部落发生了一场战争，最后启把有扈氏灭了，把俘虏来的人罚做牧奴。其他部落看到有扈氏的样子，没有人再反抗。夏启死后，他的儿子太康即位。太康是个十分昏庸的君主。他不管政事，专爱打猎。有一次，太康带着随从到洛水南岸去打猎。他越打越起劲，去了一百天还没有回家。那时候，黄河下游的夷族，有个部落首领名叫羿(yì)，野心勃勃，想夺取夏后的权力。他看到太康出去打猎，觉得是个机会，就亲自带兵守住洛水北岸。等到太康带着一大批猎得的野兽，兴高采烈地回来的时候，走到洛水边，对岸全是后羿的军队，拦住他的归路。太康没法，只好在洛水南面过着流亡生活。后羿还不敢自立为后，另立太康的兄弟仲康当夏后，把实权抓在自己手里。羿在仲康在位期间，广罗党羽。仲康死后立仲康的之子相为帝，两年后的公元前2145年，时机成熟，罢黜相并将相放逐到斟灌(山东曹县)，夺了夏国的后位，为夏国第六任君主。他仗着射箭的本领，也作威作福起来。他和太康一样，四出打猎，把国家政事交给他的亲信寒浞(zhuó)。寒浞瞒着后羿，收买人心。有一次，后羿打猎回来，寒浞派人把后羿杀了。
寒浞杀了后羿，夺了后位，怕夏国人再跟他争夺，一定要杀死被后羿撵走的相。相逃到哪儿，寒浞就追到哪儿。后来，相终于被寒浞杀了。那时候，相的妻子正怀着孕，被寒浞逼得没法，从墙洞里爬了出去，逃到娘家有仍氏部落，生下个儿子叫少康。少康长大后，给姥姥家看牲口;后来听到寒浞正在派人追捕他，又逃到舜的后代有虞氏那儿。少康从小在艰难的环境中长大，练了一身本领。他在有虞氏那里招收人马，开始有了自己的队伍;后来，又得到忠于夏国的大臣、部落帮助，反攻寒浞，终于把后位夺了回来。夏国从太康到少康，中间经过大约一百年的混战，才恢复过来。历史上称作“少康中兴”。少康灭了寒浞，可是夷族和夏国之间的斗争还没完。夷族人有很多出名的射手，他们的弓箭很厉害。后来少康的儿子帝杼(zhù)即位，发明了一种可以避箭的护身衣，叫做“甲”，战胜了夷族，夏的势力又向东发展了。禹死后，其子启用非常手段，杀害了伯益，自此，家天下取代禅让制。后启死后，太康即位，荒淫无道，政事不修，统治阶层内部矛盾重重，外部诸夷皆叛。东夷族有穷部落首领羿借太康出外狩猎之际，谋夺了夏国政权。太康被羿流放，病死于阳夏。仲康即位后，后羿掌控朝政，仲康形同傀儡，仲康在位三十年，忧愤而死，由子后相继位。后羿将相赶走，自己做了国君，这就是历史上有名的“后羿代夏”事件。后羿执政晚年，信任徒弟寒浞，然祸起萧墙，不得善终。寒浞与后羿妃纯狐合谋，在三年时间内，陆续害死了后羿的亲信大臣武罗、伯因、熊髠、尨圉等人。后羿十九年， 朝中的大臣几乎都成了寒浞的死党。寒浞认为时机已经成熟，便打算找机会杀死他。不久，他与纯狐通奸时，被酒醉后的后羿捉奸在床。后羿盛怒之下欲杀死寒浞，反被寒浞把他杀死在寝宫的床上。寒浞随即升殿宣布了后羿的罪状，然后自立为后，改国号为寒，立纯狐为正妃，以庚辰年为寒浞元年。
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