秦桓公，公元前604年—公元前577年在位。据《史记·秦本纪》记载，秦桓公二十三年(公元前581年)，与晋厉公沿黄河结盟，后秦国违背盟约，与翟族合谋攻伐晋国。秦桓公二十五年(公元前579年)，晋国派遣大夫魏相赴秦国宣告绝交，即率齐、鲁、宋、卫、郑、曹、邾、滕等诸侯国讨伐秦国，秦军战败逃跑，诸侯联军追击至泾阳，而后还师。秦桓公继位二十七年后去世，其子秦景公继位。
据《左传·公十五年》记载：魏武子魏犨有一嬖妾无子，武子刚病时，命其子魏颗将嬖妾嫁之。武子病危时又命魏颗将嬖妾殉葬。武子死后，魏颗嫁掉嬖妾，并说：“这是从父亲头脑清醒时的吩咐。”公元前594年七月，秦桓公出兵伐晋，两军在晋地辅氏(今陕西大荔县)恶战。晋将魏颗与秦将杜回交手，突见一老人用草编的绳子套住杜回，杜回站立不稳，摔倒在地，当场被俘，魏颗大胜。后来魏颗在梦中见到那位老人，老人说，我是那位嫁人未殉葬妇人的父亲。我今天这样做是为了报答你，这是“结草衔环”中结草的典故。
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