人物生平
汉景帝前三年(前154年),刘余受封淮阳王。
汉景帝前三年(前154年),爆发吴楚七国之乱,叛乱平定后,汉景帝改封刘余为鲁王。刘余喜好建造宫室苑囿、饲养狗马,晚年爱好音乐,不喜文辞。为人口吃。 刘余最初爱好扩建宫室,毁坏孔子旧宅用来扩建他的宫室,听到有钟磬琴瑟的声音,便不敢再毁坏,在旧宅壁中得到古文经传。 在位二十八年去世 (《史记·卷五十九·五宗世家第二十九》作二十六年 )。
子孙后裔
儿子:鲁安王刘光
孙子:鲁孝王刘庆忌,刘光之子。
曾孙:鲁顷王刘劲,刘庆忌之子。
玄孙:鲁文王刘睃,刘劲之子。
玄孙:鲁王刘闵,刘劲之子,刘睃弟,初封郚乡侯。