皇帝带兵出征叫做“御驾亲征”，不过，这御驾亲征的事情还是很少的，不为别的，皇帝亲征那个响动儿就实在是太大。所以，皇帝一般都是坐在京城里遥控指挥，不到万不得已，也就是不到关乎国家生死存亡，一般都不会亲征。可是，刘备当皇帝的第二年，却亲率大军征伐东吴，其结果是被东吴的陆逊打败。刘备的这次亲征，不但损失了蜀国的很多兵将，使蜀国大伤元气，也因为恼羞于这次失败一病不起，间接导致了次年的死亡。那么，刘备伐吴为什么要亲征呢?
这是当时诸侯的习惯性做法
汉朝末年，由于董卓废掉了汉少帝刘辩而另立了刘协，引起了关东氏族的强烈不满，于是，关东诸侯纷纷拉起队伍共同讨伐董卓。由于关东诸侯各怀心思，每个人都想扩大势力，占地为王，致使讨伐半路夭折。这时候，国家实际上已经撕裂，时代进入了一个相互兼并的时期。在这个时期，诸侯要想不被他人吃掉，就必须要有自己的军队，而这个军队还必须要掌握在自己手中。军队是要打仗的，吞并其他诸侯最简单的方法就是将其打败，而只有自己掌军又能打胜仗的诸侯才能走到最后。可以说，这是那个时期常规做法，他可以防止将军尾大不掉，野心膨胀后自己搞独立。曹操、孙策和刘备自己都是这么一路走过来的。
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曹操虽然没有当皇帝，但他当上魏王后，实际上已经成为皇帝。这时候，曹操的军队基本上都掌握在曹氏和夏侯氏这些“皇亲国戚”手中，像张辽、乐进、于禁这些大将虽然也能掌握一支大军，但他们已经难以独立成事，所以，曹操晚年是可以坐在京城里调度指挥了。尽管如此，对于像汉中这样可以自成一体的地区，曹操还是要亲征的。
而到了刘备东征的时候，魏国已经是曹丕当了皇帝，曹丕就更不需要像他父亲那样东征西讨了。
孙权是继承父兄的基业据有一方的，这些地方，都是孙坚和孙策一地一地打下来的，可以说，这整个江南地区，是早已经姓孙了。同样的情况，周瑜死后，江南的军事将领也没有人能够自成一体。即便是这样，孙权还是要偶尔的上前线表现一下自己。
刘备也算得上是马上皇帝，最早起事也是靠拉队伍讨伐黄巾军起家。后来无论是当徐州刺史、豫州刺史还是荆州刺史，都因为手里有一支队伍，而这只队伍都是由他亲自指挥，跟着他征战。可以说，这是一种当时的习惯性做法。只不过，曹操早已经有了广大地域，孙权的江东已经有了两代人的开拓，这两人已经成功“转型”，可以专心为王，而刘备由于当皇帝时间较晚，还没有改变这种习惯做法而已。
蜀汉国大臣的一致反对，也让刘备不得不这样做。
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刘备伐吴，蜀汉国的大臣是一致反对的。《三国志·法正传》记载这件事时说：“刘备称帝后，准备东征孙权为关羽报仇雪耻，群臣大多劝谏阻止，刘备一概不听。”失败以后，诸葛亮叹息说：“如果是法正在世，就能劝阻主上，使他放弃东征的决定;即便是仍然东征攻打吴国，也不至于惨败到如此程度。”根据这个记载，刘备东征，除了张飞以外，大概很少有人支持。像诸葛亮这般最为倚重的心腹大臣，恐怕也是属于东征的反对派。在这种意见不能统一，而反对意见又占主流的情况下，主张东征的刘备，不自己御驾亲征，谁又能背负着这般大的压力担当起领兵出征的重任?只有皇帝亲征，反对者才能噤声，才能形成举国上下一致的支持战争。如果从这个角度来看，这也是刘备非这样做不可的原因。
实际上刘备手上也没有人可用
刘备是在彰武二年讨伐东吴的，这时候，蜀国的四员大将只剩下一个张飞。关羽在荆州被杀，这就是刘备东征的起因和理由;黄忠已经在两年前去世;马超就是在这年去世，即便马超仍然健在，刘备也不可能把这样的重任交给他，因为马超并不受刘备十分的信任。四大将还有一个张飞。
不过，张飞这个人对待士兵不好，经常鞭打他们，打完了还把他们留在身边。刘备认为，这是引起祸患的做法，因此，刘备不可能敢把征伐东吴这样大的战役交给张飞去指挥。事情也果然和刘备担心的那样，张飞在准备从阆中出发，到江州和刘备汇合，出发前，被部下杀死。
四大将之外，蜀汉国还有四个人，诸葛亮、赵云、李严和魏延。诸葛亮需要辅助太子镇守国家，更重要的是需要保证后勤供给，刘备在前，诸葛亮在后是最佳配置，所以，诸葛亮不能东征。赵云不是《三国演义》所说的五虎将之一，他也没有独立领兵进行过大战役的经历，其职务到刘禅登基才是一个中护军。刘备临死，遗嘱的托孤大臣是诸葛亮和李严，李严负责军事方面。为什么是李严不是赵云?可能的情况是，赵云单兵作战能力可以称得上是天下一流，而统兵能力很一般。至于李严和魏延，无论是当时职务还是在刘备心中的地位，都还不足以独立担当东征大任。
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如此说来，刘备的蜀汉国，实际上已经没有能够独立带兵进行大战役的将领。
从刘备伐吴亲征也可以看出，刘备能够亲待人，却不能大胆启用新人。曹操拥有“战将千员”，是因为他地盘大，人口多，那孙权呢?孙权在周瑜之后有鲁肃，鲁肃之后有吕蒙，吕蒙之后有陆逊，刘备在四大将之后有谁?不是说荆、蜀两地就没有人才，关键是不敢大胆启用人才。诸葛亮死后，蜀国出现了“蜀中无大将廖化作先锋”的局面，看起来，这责任不仅仅是在诸葛亮，寻根溯源，却是从刘备这儿开始的。
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