梁红玉的家世不详。她的事迹在正史上主要记录在她丈夫韩世忠的传记中。由于韩世忠在宋史中被称为南宋“武功第一”，所以在正史上为尊者讳，对梁红玉也只称其为“梁氏”而不提她的名字。梁红玉的出身众说纷纭，有些书上说她是安徽池州人，祖上做过大官。另一些书则说她是江苏淮安人，淮安现在还有纪念她的祠堂。南宋人罗大经所著《鹤林玉露》一书曾记载：“韩蕲王之夫人，京口娼也。”韩蕲王即韩世忠。后来元人脱脱等编修的《宋史》在记述梁红玉事迹的时候，对她的籍贯出身只字不提。清乾隆年间的《山阳县志》记载：“梁流落为京口娼家女。”由以上资料我们可得知：梁红玉在嫁给韩世忠之前，确实做过妓女。
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中国古代历来有官娼和私娼。官娼就是官家开办的妓院。也就是由国家管理，专门为政府官员和军人服务的官办“三陪”女郎。关于梁红玉的风尘出身，最流行的说法是：梁红玉生于北宋末年，因为姊妹较多，家境贫困。时淮安境内水田纵横，盛产蒲草，梁红玉少年时便和家人一起，编织蒲包卖钱度日。不久，金兵大举南侵，楚州兵荒马乱，梁红玉便和家人及大批难民流徙京口，并沦落为娼家之女，做了“营妓”，也就是说军中艺人，以舞剑弹唱为生。做“营妓”的梁红玉，是否为“娼”，是否卖身，现在已无从考证了。
梁红玉与韩世忠相遇的过程颇有戏剧性。韩世忠是陕西延安人，18岁入伍。《宋史》记载韩世忠“风骨伟岸，目瞬如电。早年鸷勇绝人，能骑生马驹。家贫无产业，嗜酒尚气，不可绳检，年十八，以敢勇应募乡州，隶赤籍，挽强驰射，勇冠三军。”
童贯平定方腊后，班师回朝，行到京口，召营妓侑酒，梁红玉与诸妓入侍，就在席上认识了韩世忠。韩世忠在众多将领大吹大擂的欢呼畅饮中，独自显得闷闷不乐，原来虽然他亲手擒获了方腊，但这件功劳却让上司辛兴宗抢去了。(“辛兴宗领兵截峒口，掠其俘为己功，故赏不及世忠。别帅杨惟忠还阙，直其事，转承节郎。”《宋史·韩世忠传》)相貌堂堂，英勇伟岸的韩世忠引起了梁红玉的注意;梁红玉那飒爽英姿，不落俗媚的神气也得到了韩世忠的欣赏，两人各通殷勤，互生怜借，于是英雄美人成眷属。
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当时的韩世忠和梁红玉，一个是不得志的低级军官，另一个是历尽风尘的营妓。在宋朝重文轻武的政策下，身为“军汉”的韩世忠的社会地位其实并不比作为妓女的梁红玉高多少，军汉配营妓也就顺理成章了。从此梁红玉便随韩世忠南征北战，抗击金兵。
1129年，当时的禁卫军司令(扈从统制)苗傅和另一大臣刘正彦发动兵变，逼高宗退位，禅位给他年方三岁的儿子，让孟太后垂帘听政，改年号为“明受元年”。韩世忠率军平叛，苗刘二人将在杭州的梁红玉及其儿子韩亮作为人质扣押，并请梁红玉去秀州劝说韩世忠，梁红玉假意应允，但是见到丈夫韩世忠后，梁红玉不顾儿子安危，以国事为重，劝说丈夫继续进军。韩世忠平叛成功后，因勤王救驾有功，高宗亲书“忠勇”二字赐韩并擢升为检校少保、武胜昭庆军节度使，称梁红玉“智略之优，无愧前史，给内中俸以示报正”。给功臣之妻俸禄，这在前史从未有过，梁红玉为第一人。这也是历史上，梁红玉第一次崭露头角。
梁红玉还有着出色的军事指挥才能，这一才能主要体现在击鼓战金山一役中。
1129年十月，金军在完颜宗弼(即俗称的金兀术)率领下长驱直入，攻入江浙。但遭到各地汉人的反抗。无奈之下，金军在大肆掳掠之后北返。此时，担任浙西制置使的韩世忠听说金军北撤，便率水军8000人急赴镇江截击宗弼的10万金军。由于敌众我寡，梁红玉认为敌军声势浩大，只宜智取，不可力敌。两人经过周密部署，随即埋伏人马。韩世忠亲率战船，诱敌深入，梁红玉则身先士卒，登上十几丈高的楼橹，冒着流矢，在金山之巅的妙高台“亲执桴鼓”指挥作战。这一战打得金军溃不成军，但韩世忠没听梁红玉乘胜进击，逼敌就范的意见，麻痹大意，使得金军没有被全歼，而是突围而去。
战后，梁红玉不但不居功请赏，反而因金兵突破江防，上疏弹劾丈夫韩世忠“失机纵敌”，请朝廷“加罪”。这一义举，使举国上下，人人感佩，传为美谈。朝廷为此再加封她为“杨国夫人”。
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绍兴五年(1136年)，韩世忠被任命为武宁安化军节度使，驻扎楚州(今江苏淮安)。梁红玉随韩世忠率领将士以淮水为界，旧城之外又筑新城，以抗击金兵。由于韩世忠、梁红玉与士卒同劳役，共甘苦，士卒都乐于效命。经过苦心经营，楚州恢复了生机，又成为一方重镇。梁红玉韩世忠驻守楚州十多年，“兵仅三万，而金人不敢犯”。
秦桧当权后，力主议和。终于和金国签订了绍兴和议。和议既成，高宗立刻着手削夺大将的兵权。韩世忠首当其冲，他的官越做越大，直到最后被封为咸安郡王，但是兵权却越来越小。为了逃避迫害，韩世忠干脆闭门谢客，整天饮酒作乐。梁红玉则将全部精力都放在教育儿子身上。她的儿子韩彦直也是一代名臣。绍兴二十一年(1151年)韩世忠逝世。两年之后，梁红玉也去世了，终年51岁。死后与韩世忠合葬在苏州灵岩山。
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