1688年11月5日荷兰执政威廉率领军队登陆英国，起兵反对他的岳父、英国国王詹姆士二世，光荣革命爆发。光荣革命(Glorious Revolution)，是指英国一场和宗教有关的非暴力宫廷政变，发生在1688年到1689年。1685年詹姆斯二世不顾国内的普遍反对，违背以前政府制定的关于禁止天主教徒担任公职的“宣誓条例”，委任天主教徒到军队里任职。此后进而任命更多的天主教徒到政府部门、教会、大学去担任重要职务。
1687年4月和1688年4月先后发布两个“信仰自由宣言”(Declaration of Liberty of Conscience)，给予包括天主教徒在内的所有非国教徒以信教自由，并命令英国国教会的主教在各主教区的教坛上宣读，引起英国国教会主教们的普遍反对。同时詹姆斯二世残酷迫害清教徒。还向英国工商业主要竞争者——法国靠拢，危害资产阶级和新贵族的利益。
1688年6月20日，詹姆斯得子。其信仰英国国教的女儿玛丽没有希望继承王位。当时，支持议会的辉格党(the Whigs)人与部分托利党(the Tories)人为避免信奉天主教的詹姆斯二世传位给刚出生的儿子，而把詹姆士二世废黜。在废黜国王之后，由辉格党和托利党的7位名人出面邀请詹姆斯二世的女婿、荷兰执政奥兰治亲王威廉来英国，他们把王位传于原本的继承者，詹姆士二世的女儿玛丽和时任荷兰奥兰治执政的女婿威廉。
1688年11月5日威廉率领1.5万人在托尔湾登陆。詹姆士二世仓惶出逃德意志，途中被截获送回伦敦。后经威廉同意，詹姆斯二世逃亡法国。议会重掌大权，1689年1月在伦敦召开的议会全体会议上，宣布詹姆斯二世逊位，由威廉和玛丽共同统治英国，称威廉三世和玛丽二世。同时议会向威廉提出一个《权利宣言》。宣言谴责詹姆斯二世破坏法律的行为;指出以后国王未经议会同意不能停止任何法律效力;不经议会同意不能征收赋税;天主教徒不能担任国王，国王不能与天主教徒结婚等。
威廉接受宣言中提出的要求。宣言于当年10月经议会正式批准定为法律，即《权利法案》。因为这场革命没有人命伤亡或者受伤(即没有流血——bloodless)，故史称光荣革命。至此，英国议会与国王近半个世纪的斗争以议会的胜利而告结束。
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