安禄山手下悍将田承嗣投降唐朝后割据魏州，他拥兵自重，为人倨傲，跋扈凶残，不服朝廷管束。奇怪的是，这桀骜不驯的武夫却对郭子仪极度恭敬。郭子仪派使者赴魏州安抚，田承嗣居然下跪迎接，他对使者说：“我这双膝盖许久不曾对人弯曲下跪了，今日却为郭令公而跪”。
代宗将女儿升平公主嫁与郭子仪的儿子郭暧为妻。郭暧集官二代与富二代于一身，不免心高气傲，加之年少气盛，常常与公主拌嘴争执，公主自幼集万千宠爱于一身，恃宠生娇，自是不甘示弱，也还以颜色。一次二人又因琐事吵架，气头上郭暧怒道：“你仗着身为公主的地位，刁蛮任性，混不讲理，你父亲做皇帝还不是郭家的功劳，我还不稀罕当天子呢。”升平公主闻言大怒，气冲冲的命人套车赶回宫里找代宗告状去了。
代宗听后，倒也不拉偏架，他责怪公主道：“此中道理，不是你能知道的，他真的如此说，他想当天子，如有此心他早当了，还等到今天，天下难道是李家专属的吗?”当下劝慰一番，命公主回去了。
郭子仪听说此事后，将郭暧五花大绑带到殿上请罪，代宗说：“清官难断家务事，岂不闻民谚‘不痴不聋，当不了老公公，何必非要断出个是非来?’儿女之事，睁只眼闭只眼，不必较真。
郭子仪带郭暧回府后，命人重责他几十大板，公主不忍，哭哭啼啼求情方罢。此次以后二人和好，恩爱非常，再无睚眦。郭子仪的圆融高妙之处，立现端倪。
郭子仪戎马一生，经他一手提拔起来的将领有几十个人，许多人被赐候拜爵，荣耀无比。但这些有地位之人对郭子仪心悦诚服，只要听到郭子仪召唤，立即赶来，赴汤蹈火，从无二话。这些昔日部曲随老帅一起上阵杀敌，令行禁止，同进同退，郭子仪指挥他们如同指挥士兵一样得心应手。
郭子仪的强大感召力，人格魅力与崇高威望古今罕有，于斯可见一斑。
史载郭子仪府邸占了亲仁里的四分之一，家中时常有数千人进进出出，朝中同僚们却不知他的居处。为避瓜田李下之嫌，郭子仪私下里从不私结朋党谋取私利。代宗对他十分尊敬，从不当众称呼他的名字，言必请教， 态度谦恭。郭子仪的七子八婿都得做高管，各房子孙多达几十个，老眼昏花的他竟不全认识，子孙逢年过节请安时，他只好点头示意。郭子仪富贵一生，荣华一世，却不遭人嫉恨，儿孙满堂，福禄绵延，获帝王倾力加持，在中国人的传统观念里可谓功德圆满、无以复加了。
公元779年，唐德宗继位，尊郭子仪为“尚父”， 加封年高德勋的郭子仪为太尉兼中书令，食邑两千户，同时却将他所任的副元帅等一干实权职位悉数罢免。见惯惊涛骇浪却练就心如止水般定力的郭子仪不嗔不恼，他“宠辱不惊，看庭前花开花落;去留无意，望天外云卷云舒”，乐得做个逍遥自在的富足翁。面对老而弥坚，百忍成精、随遇而安的郭子仪，朝堂之上诸君还有何闲话可说?
为示皇恩浩荡，同时抚慰忠义老臣，朝廷每年还额外拨给够1500人食用的粮食、够饲喂200匹马的草料以示格外恩宠。两年后，郭子仪无疾而终，享年85岁，德宗宣布停朝5天，令群臣都往郭府吊唁，丧葬费由国库支取。郭子仪被厚葬于唐肃宗的陵墓旁，下葬时德宗与文武百官痛哭流涕，如丧考妣，赐谥号“忠武 ”，追认太师。郭子仪居功至伟，乃至于赏无可赏。 德宗在诗中赞誉道：“力扶天柱，唯赖汾阳;难师尚父，可通鹰扬 ”，给予他极高评价，可谓尽享哀荣。
卷帙浩繁的中华历史中，似郭子仪一般生时备受宠信，荣耀尊贵，死后被尊以庙号，流芳千古的名将，数千年似乎只有他一人做到。在中国这片极具特色的古老国度，为人处世之难毋庸多言。 功高而不震主，势大而不欺人，失势而不抱怨，被诬陷从不辩解，不论人生际遇如何，均淡然处之，这就是一代名将郭子仪独特的生存智慧与做人理念。无论是情势所逼，还是天性如此，郭子仪总算圆圆满满走完一生，没有留下太多遗憾 。
人生至此，夫复何求!郭子仪的传奇人生经历似乎无法复制，堪称数千年所仅有的特例。
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